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SEGWAY平衡滑板

来源:北青网 编辑:科技宅神 发布时间:2017-09-06
【川西在线新闻网】摘要:DIYer:科技宅神制作时间:根据材料和知识准备的情况,2天到一周不等制作难度:★★★★★GEEK指数:★★★★★为什么我要撰写此教程?

SEGWAY平衡滑板

DIYer:科技宅神
制作时间:根据材料和知识准备的情况,2天到一周不等
制作难度:★★★★★
GEEK指数:★★★★★

为什么我要撰写此教程?

我把我的自动平衡滑板带到了 2010 年 3 月在英国纽卡斯特举行的 Maker Faire 展会上,男女老少都快挤爆我的摊位了,人人都想试一试,好奇的年轻人都想知道制作过程。

至今为止我已经研究这玩意儿好几年了。

我一开始做了一个独轮车,花了我三个月才让它能够平衡(而且非常糟糕),接着做了一个通过 Wii 的无线双截棍遥控器控制的更轻便的双轮车——这就是我现在这个机器。

这玩意儿造价非常昂贵而且制作起来很不容易。

我想尝试能将一开始的“廉价”想法实现到什么样的地步,而且直至现在我也一直在尝试。

SEGWAY平衡滑板

我的长远目标是制作出某种真正实用的“i-slide”(对,没错,这玩意儿——“氢燃料电池动力”平衡车——还只不过是个设计概念而已)之类的东西。

SEGWAY平衡滑板

我设想的是一种你可以在校园里用来骑行,不用的时候可以单手提起带入室内的玩意儿。

因此它的轮子和电机必须不能过大,而且要轻得可以提起来!这就是为什么我将顶层设计成理想的平面,这样你就可以轻松地握住把手将它提在你的身边到处走了。

这篇教程的方针是将所有的东西简化到最基础的部分,来看看我究竟能让这种技术的成本降到什么样的程度,并且略微将它美化一下,不至于像是工业原型那么吓人,同时还是要能够承受一个成人的负载。

我非常希望能有个 DIY 社区加入这个项目。

有哪个 DIYer 论坛想要加入吗?(果壳DIY伸出蠢蠢欲动的爪子……)

所谓的“廉价”究竟能廉到多少?

这些东西显然不是几个硬币可以搞定的,即使一再强调“廉价”也可能会花费上千。

本教程提到的材料如果买全新的话,大约将近 300 英镑,你还得另选电池为它提供电力。

和许多电动小摩托一样,你可以一开始用铅酸电池,以后再花点银子换成更给力的电池。

要是能看到有青少年也在鼓捣这玩意儿的话我就太欣慰了。这就是我之所以开发了这一廉价版本的原因——你不会在告诉你爸爸说要做这样一个“教育”项目时吓得他心脏病发作。

我融入了 KISS——让事情傻瓜般简单(Keep It Simple Stupid)的设计理念!

做起来容易吗?

显然这不是一个初出茅庐的 DIYer 能够应付得了的,但在自动平衡载具项目的开展过程中,我发现它其实也难不到哪里去。

这次我们还是要用到 Arduino 平台的微控制器。

我在教程中将试着滴水不漏地地描述每一个步骤,因此,没错,你会看到很多照片,不过如果你是认真想要做一个东西出来的话这是很有帮助的。

整个过程也不会用到焊接,硬件安装过程只需要螺钉螺栓和支架。

我还在 Arduino 论坛上做了该项目的 笔记 :

成本合计(全部以新品计):

○ Sabertooth 牌 2x25 瓦电机控制器(一件) 97 英镑

○ Motors 牌 250 瓦24 伏适用于电动滑板的电机 (两件),在易趣上卖价参差不齐,不过一般约每件 35 英镑。

○ 每侧的链条:9 英镑就足够买一根够两侧用的链条了。

○ Arduino 平台(一件):20 英镑

○ IMU(一件):52 英镑(据说有人找到了更便宜的)。

○ Razor 牌 E100 后轮组件(两件):在网上电动小摩托商店备件部上每件卖 24.99 英镑。

含消费税总计 273 英镑,我认为这个价位对于自动平衡载具而言相当不错了。

买了电池以后就会超出我 300 英镑的预期,不过不会超出太多。和一般的 4 轮(在一个后轮上装有一个电机的那种)电动滑板相比也颇具性价比。

英镑目前汇率不高,1 英镑相当于 1.5 美元左右。

Sparkfun 牌和 Razor 牌的小电机都是美国产的,也就是说也许你在美国买会更便宜些。

就我所知,Segway 在美国(至少是一些州)的人行道上是可以合法行驶的,也许你可以在专门的 segway 通道上自由行驶。

削减成本:如果你想要在电机控制器上省些银子的话,可以参考某人成功地利用一台 2 X 10 瓦的 Sabertooth 牌电机制作了一台山寨 Segway。

那台山寨 Segway 在水平地面上似乎还跑得挺给力的。

产权:

有人发信息询问相关产权的问题。

我想说的是,如果哪个企业想要从我这里了解更多信息的话,请便。

这只是我的兴趣罢了,哥也是有正经工作的人。

不过我曾经开过些小公司。但在这个问题上我持开放态度。

这个项目的教育价值远比商业价值重要——至少我是这么认为的!

另外,如果你对于独轮类型感兴趣,可以了解一下“enicycle”独轮车,它真的创意十足,特别注意它惊人的转向结构。

SEGWAY平衡滑板

这就是来自德国的 ewee(出现于2010 年 8 月)

属于德国的轻量级山寨 Segway 售价约 1200 美元。看上去就像几块被螺栓连接起来的金属板。

有人批评它外观丑陋,不过让所有的金属板都能由计算机控制切割成形并让整个结构平滑安装是一种非常聪明的节约成本的手段。

它采用和最小的那种 e-小摩托类似的小轮胎和带传动。

接下来我要在 另一教程 中展示的滑板车改造成“ewee”的风格。

调试:

有人的觉得很简单,有的人觉得很难。

我会写一些 Arduino 平台代码的调试方案。

我写了一段代码,让你能够在电脑上的 Arduino Serial 窗口中读取加速器、陀螺仪以及总增益的值。它让你能够在连接电机之前测试平衡部件。

程序每秒只循环一次,而不是 100 次,所以它会以慢动作显示出来!

我还会写更多的调试方案的。

想要代码的请 果断点击此处 (为DBank网盘链接)

这里是 视频教程 :

对那些有兴趣尝试用 Wii 来替代的朋友们,在 Arduino论坛 上有人在这一组合方案上做出了相当大的进展:

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